에스피지, 휴머노이드 로봇 관절용 'AI 기반 고장 허용 제어' 특허 출원

전자신문

정밀 감속기 및 모터 전문기업 에스피지가 휴머노이드 로봇 관절용 'AI(인공지능) 고장진단·능동형 고장 허용 제어' 특허를 출원했다고 18일 밝혔다.

이번 특허는 로봇 관절이 스스로 고장의 종류와 위치를 진단하는 기술이다. 아울러 관절에 이상이 생겼을 때 인접한 관절이 부하를 분산해 로봇이 쓰러지지 않도록 막는 기능도 포함됐다.

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